无线四轴飞行器已经成为科技爱好者的热门玩具，其中最突出的例子是Parrot AR Drone，一种完全组装的手机直升机。但是许多技术爱好者一直在利用Arduino平台的强大功能来创建自己的四轴飞行器项目。
Arduino四轴飞行器不适合初学者;它结合了大量的感官和用户输入，以及相当复杂的输出协调，以便为四轴飞行器提供稳定性并保持高空。幸运的是，有许多开源项目为这个世界提供了一个可访问的介绍。如果您已准备好迎接更具挑战性的Arduino项目，请查看这些开源四轴飞行器。
AeroQuad
AeroQuad是开源四轴飞行器开发中最古老，最活跃的社区之一。如果您是这个领域的新手，那么无论您最终是否使用AeroQuad格式，它都是开始了解该项目的好地方。 AeroQuad网站上列出的硬件详细分类让您可以一瞥该项目的复杂性。除Arduino外，AeroQuad还需要三轴加速度计和陀螺仪，压力传感器，测距仪和磁力计以及屏蔽，以便将多个传感器连接到Arduino。 AeroQuad还有许多其他组件，但足以说这不是适合初学者的项目。
Arducopter
Arducopter是另一个受欢迎的开源直升机项目，它为四旋翼和六旋翼形状因素做出了规定。该项目关于建造四轴飞行器的硬件方面的信息较少，并且假定是预先组装的直升机或购买预制的四轴飞行器套件。该项目的重点是软件。 Arducopter软件与APM2 Arduino自动驾驶仪模块配合使用，可以对基于GPS的航路点和飞行计划的Arduino直升机进行精密控制。
侦察无人机
Scout UAV是另一个基于Arduino的项目，在社区中比AeroQuad小，但也从硬件角度提供了Arduino quadcopter构建的详细分类。该项目基于ArduPilot Mega 2.5系统，该系统将许多所需的传感器和遥测系统组合在一块与Arduino兼容的板上进行直升机飞行。 APM2.5模块是Arducopter项目使用的模块的修订版，非常强大，已经在Outback Challenge无人机比赛中进行了测试。
Quaduino NG
quaduino-ng是一个小型Arduino四轴飞行器项目，与许多对应项目相比具有独特的使命。 quaduino-ng的目标是建立一个低成本的四轴飞行器，但这个成本可能会增加。构建描述和软件似乎不如上面一些更受欢迎的项目强大，因此quaduino项目的实现可能需要比一个更好的支持项目更多的技术诀窍和即兴创作。但是，凭借正确的专业知识，quaduino-ng项目可以为您节省大量资金。
DIY无人机
最后但同样重要的是，基于Arduino的飞行DIY无人机最强大的社区之一。该项目提供了大量的专业知识，是ArduPilot Mega的创建者，这是一体化的自动驾驶模块，是上述许多Arduino四轴飞行器项目的基础。 DIY无人机站点专注于APM模块周围的支持和社区，并且包括在不仅基于直升机的车辆中使用该组件的指令，还包括在基于飞机和流动站的车辆中。
