自动驾驶汽车可能听起来很具有未来感，但现实情况是它们在这里并且它们不会很快消失。 Waymo作为Google的一个项目开始，处于自动驾驶汽车革命的最前沿。 Waymo已在数十个城市进行实际测试，并制定了无人驾驶，乘车服务的雄心勃勃的计划。
为什么Waymo开发自动驾驶汽车，谁将使用它们？
自动驾驶汽车可能听起来像一个很酷的概念，但当一项技术离开“假设”阶段并最终在你旁边的高速公路上行驶时，随意的观察者可能会想知道为什么Waymo正在制造无人驾驶汽车。谁是自动驾驶汽车，为什么有人想用一辆而不是以老式的方式驾驶？
Waymo的使命是“让人和物体移动变得容易和安全”。基本的想法是，有些人是非常好的司机，但很多人都不是，而且充满自动驾驶汽车的世界可能比人类驾驶员的世界更安全。
无论这是否属实，Waymo等公司的自动驾驶汽车对于那些不能或不会获得驾驶执照的人来说都是一项巨大的财富;难以驾驶或无法驾驶的残疾人;视力衰退或反应时间减慢导致他们无法安全驾驶的老年人。
无人驾驶技术在紧急情况下也可以派上用场。例如，如果驾驶员生病或丧失能力并且无法驾驶，配备自动驾驶技术的车辆可以将其带到安全地点。
自动驾驶技术的一些最大的实际应用是将人员和货物从一个地方转移到另一个地方。最大的两个例子是乘车服务和交付服务，其中技术的巨大费用可以通过不必支付人类驾驶员的节省来抵消。
事实上，Waymo自己的无人驾驶乘车服务于2017年进入测试阶段。
Waymo在哪里可用？
Waymo在加利福尼亚州，德克萨斯州，华盛顿州，佐治亚州，密歇根州和亚利桑那州设有测试地点，在亚利桑那州进行了最广泛的测试最终，Waymo的可用性完全取决于管理自动驾驶汽车的法律，因此无人驾驶汽车只能在实际操作它们的合法地点使用。
自驾车的一些最友好的法律是在亚利桑那州。这是目前唯一可以乘坐Waymo汽车的地方。 Waymo于2017年在亚利桑那州钱德勒启动了其早期骑士计划，该计划的成员可以要求从Waymo到学校，工作场所，杂货店和其他常见目的地。
Waymo计划在2018年底前向凤凰城的公众提供乘车服务。其他地区的自驾车爱好者将不得不等待。
什么是Waymo，它来自哪里？
Waymo于2009年开始作为Google自动驾驶汽车项目，于2016年作为谷歌自己的母公司Alphabet，Inc的子公司分拆出来。在分拆之前，自动驾驶汽车项目负责许多最重要的事情。无人驾驶汽车世界的第一。
2012年，Waymo的前身获得了首次获得自动驾驶汽车的许可证，当时经过大幅改装的丰田普锐斯获准在内华达州的道路上行驶。当时内华达州的州法律要求车轮后面的紧急备用驾驶员，以及每个无人驾驶汽车的乘客座位上的第二个人。这项开创性的立法为谷歌自动驾驶技术的现实测试打开了大门。
在2012年和谷歌的2018年IO会议之间，由谷歌和Waymo的无人驾驶技术驱动的车辆在公共道路上行驶了600多万英里。
到2017年，Waymo能够在没有安全驾驶员的情况下将无人驾驶汽车送到亚利桑那州的道路上。
亚利桑那州也是Waymo首次半公共无人驾驶乘坐测试的地点。该测试最初集中在亚利桑那州钱德勒的凤凰城郊区，并计划进行扩展，并且仅向Waymo的Early Rider计划的成员提供。
以Early Rider计划为例，Waymo的目标是提供无人驾驶的乘车服务，立法实际上允许自动驾驶汽车运行。
什么是Waymo车？
Waymo更像是一家自动驾驶技术公司，而不是一家自动驾驶汽车公司。这意味着Waymo对开发和实施自动驾驶技术比对工程和从头开始制造汽车更感兴趣。
谷歌的Firefly原型，看起来像大众新甲壳虫和创业板汽车之间的交叉，是这种理念的一个例外。 Firefly专为自动驾驶技术而设计，无需方向盘，制动器或油门踏板或任何类型的传统控制装置。
Firefly原型向我们展示了无人驾驶汽车未来的样子，但Waymo将其抛在了后面并朝着更传统的方向前进。
Waymo的自动驾驶汽车车队完全由生产型汽车组成，这些汽车采用自动驾驶技术进行了大量改装。 Waymo为其最初的无人驾驶车队确定的两个型号是克莱斯勒Pacifica和Jaguar I-Pace。Waymo与克莱斯勒密切合作，设计了一款能与无人驾驶技术完美融合的Pacifica小型货车，I-Pace是捷豹首款全电动跨界SUV。
Waymo自动驾驶汽车背后的技术
在一个非常基础的层面上，Waymo无人驾驶汽车背后的技术非常简单。每辆Waymo汽车都依赖于允许驾驶的区域的高精度地图。地图精确到大约一英寸的误差范围。它包括有关道路布局，停车标志，交通信号以及自动驾驶汽车所需的一切信息的精确信息。
由于即使是最精确的地图也无法预测现实世界的状况，因此每辆Waymo汽车还配备了激光雷达系统。 LIDAR是一种利用激光技术生成高度精确的自动驾驶汽车周围区域的技术。
与人类驾驶员不同，LIDAR能够在Waymo汽车周围生成完整的360度全景视图。 Waymo汽车能够绘制从一个位置到另一个位置的航线，然后使用来自地图，LIDAR系统和其他传感器的信息实时响应交通流量。
自动驾驶汽车还依赖于许多相同类型的线控技术，您可以在新车中找到它们。例如，自动驾驶汽车使用昂贵的激光雷达生成周围环境的图片，但它依靠线控制动技术减速，电子节气门控制加速，以及线控转向技术转向。所有这些技术都由车载计算机控制。
Waymo汽车的技术允许完全自主运行，但许多地区的法律仍然要求无人驾驶汽车拥有安全驾驶员。在这些区域，安全驾驶员必须坐在车轮后面，并在需要时将其切换到手动模式。
这被称为脱离接触，Waymo声称脱离率相对较低。在截至2017年11月的报告期内，该公司报告了每千英里驱动的18次脱离事件。
